ٹوٹ بیگ بنانا-چاہے کاغذ، پلاسٹک یا غیر بنے ہوئے کپڑے-میں کئی مراحل شامل ہوتے ہیں: کٹنگ، سیلنگ، فولڈنگ اور فنشنگ۔ یہ اقدامات ریٹیل یا فیکٹری کے استعمال کے لیے مسلسل رولنگ خام مال کو تیار بیگ میں تبدیل کرتے ہیں۔ ہینڈلز کو شامل کرنا اور پیچ انسٹال کرنا ان مراحل میں سب سے مشکل مکینیکل کام ہے۔ ٹوٹ بیگ بنانے والے کو ایک ساتھ کئی مواد کے جالے کو منتقل کرنا چاہیے، گلو یا ہیٹ سیل کو بہت درستگی کے ساتھ لگانا چاہیے، اور 150 بیگز فی منٹ سے زیادہ کی رفتار برقرار رکھنا چاہیے۔ یہ سمجھنے کے لیے کہ یہ مشینیں خود بخود اندراج اور پیچ کو کیسے ہینڈل کرتی ہیں، ہمیں مکینیکل حصوں، سینسر سسٹمز، اور کنٹرول سیٹ اپس کو دیکھنا ہوگا جو ایک ساتھ کام کرتے ہیں۔
بیس لائن: بیگ باڈی فارمیشن
ہینڈل یا پیچ شامل کیے جانے سے پہلے تھیلے بنائے جائیں۔ ایک معیاری پلاسٹک بیگ بنانے والے میں، فلم ایک بڑے رول سے گرتی ہے، ایک ٹیوب کی شکل میں جوڑ جاتی ہے اور نچلے حصے پر مہر لگ جاتی ہے۔ کٹنگ بلیڈ مناسب لمبائی میں پائپ کو الگ الگ جیبوں میں کاٹتا ہے۔ ہر بیگ پھر کنویئر بیلٹ یا چین سسٹم پر آگے بڑھتا ہے، اگلے مرحلے کے لیے تیار ہوتا ہے۔
جب بیگ ہینڈل یا مرمت اسٹیشن تک پہنچتا ہے تو اس کی سیدھ میں رکھنا بعد کے تمام کاموں کی کلید ہے۔ اگر بیگ 2 ملی میٹر یا 3 ملی میٹر سے گرتا ہے تو، ہینڈلنگ یا پیچنگ غلط ہوتی رہے گی، جس سے بیگ خراب ہو جائے گا۔ سیدھ میکینیکل گائیڈز، فوٹو ریسیپٹرز کے ذریعے حاصل کی جاتی ہے جو فلم پر امپرنٹ پڑھتے ہیں اور سروو-سے چلنے والے ٹرانسمیشن سسٹمز کے ذریعے بیگ کی حرکت کے ساتھ اس کی پوزیشن کو ایڈجسٹ کیا جاتا ہے۔ یہ درستگی کی ضروریات ISO 21848 کے ذریعے پوری ہوتی ہیں۔ یہ لچکدار پیکیجنگ مشینوں کے لیے سائز کی حد مقرر کرتی ہے۔.
ہینڈل اندراج: مواد کی تیاری اور کھانا کھلانا
خودکار ہینڈل اندراج مواد کی علیحدہ فراہمی کے ساتھ شروع ہوتا ہے: فلیٹ مواد کا رول-جیسے کاغذ کا ٹیپ، پلاسٹک ربن یا کٹ فلم کی پٹیاں-بیگ ہینڈل بن جاتا ہے۔ ہینڈل کے مواد کو ایک خاص لمبائی تک کاٹا جانا چاہیے، اور اگر لوپ ہینڈل کی ضرورت ہو، تو اسے جوڑ کر جوڑنے سے پہلے بیگ میں صحیح جگہ پر رکھیں۔
سرکلر بیگ کے لیے بیگ بنانے والے میں، ہینڈل کی پٹی کو پہلے ہینڈل لوپ اٹیچمنٹ ٹیبز کے لیے موزوں لمبائی میں کاٹا جاتا ہے۔ اس کے بعد گائیڈ پلیٹ اور گائیڈ ریل کے ساتھ مکینیکل فولڈنگ ٹیبل کا استعمال کرتے ہوئے بینڈ کو U یا D شکل میں فولڈ کیا جاتا ہے۔ تہوں کی شکل ہر بار ایک جیسی ہونی چاہیے۔ فولڈ میں تبدیلی ہینڈل کی لمبائی کو تبدیل کرتی ہے، اسے ناہموار بنا دیتا ہے۔ سروو-کنٹرولڈ فولڈنگ سسٹمز نے نئی مشینوں میں کیم-سے چلنے والے مکینیکل فولڈرز کی جگہ لے لی ہے۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ سروو سسٹم فولڈنگ سائز کو پرزوں کو تبدیل کرنے کی ضرورت کے بغیر الیکٹرانک طور پر تبدیل کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
پیچ کی مضبوطی-لوڈ کو پھیلانے اور ہینڈل کو بیگ کی جھلی کو پھٹنے سے روکنے کے لیے ہینڈل کے اٹیچمنٹ پوائنٹ پر مواد کا ایک چھوٹا مستطیل رکھ کر-پیوند مواد کا ایک الگ نیٹ ورک جوڑتا ہے اور انہیں انفرادی پیچ میں کاٹتا ہے۔ پیچ کو عام طور پر روٹری ڈائی کا استعمال کرتے ہوئے کاٹا جاتا ہے اور پیچ کو کاٹنے کے لیے اینول کا استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ ایک ہی سائز کے پیچ کو ایک ہی رفتار سے تیار کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ اس کے بعد پیچ کو ویکیوم سکشن کپ یا مکینیکل فکسچر کا استعمال کرتے ہوئے بیگ میں منتقل کیا جاتا ہے۔ یہ پیچ کو ہینڈل اٹیچمنٹ پوائنٹ کے بالکل اوپر رکھتے ہیں۔
مینوفیکچرنگ انجینئرز کی سوسائٹی نے مکینیکل عمل میں سروو-سے چلنے والے مادی خوراک کے نظام پر ایک مقالہ لکھا ہے۔ وہ ظاہر کرتے ہیں کہ جب مادی نیٹ ورک کے حقیقی وقت کے تناؤ کو کنٹرول کرنے کے لیے سروو فیڈرز کا استعمال کرتے ہیں، تو ± 0.5 ملی میٹر کی سیدھ کی درستگی 200 لیپس فی منٹ کی شرح سے حاصل کی جا سکتی ہے۔ درستگی کی یہ سطح پیچ پلیسمنٹ کی کلید ہے۔ اچھی کمک فراہم کرنے کے لیے پیچ کو ہینڈل اٹیچمنٹ ایریا کو مکمل طور پر ڈھانپنا چاہیے۔
بانڈنگ آپریشن: چپکنے والی، ہیٹ سیل، یا الٹراسونک ویلڈ
ایک بار بیگ پر ہینڈل اور پیچ اپنی جگہ پر آجانے کے بعد، انہیں محفوظ کرنا ضروری ہے۔ ٹوٹ بیگ بنانے والی مشین میں، تین قسم کے عام طور پر استعمال ہونے والے بانڈنگ کے طریقے ہیں۔ پیکیجنگ مواد کے مطابق، مطلوبہ بانڈ کی طاقت، پیداوار کی رفتار اور دیگر عوامل کو منتخب کرنے کے لئے.
گرم پگھل کا اطلاق سب سے زیادہ لچکدار طریقہ ہے۔ یہ کاغذ، نان-بنے ہوئے کپڑے اور کچھ پلاسٹک کے تھیلوں سے چپکنے والے ہینڈلز اور پیچ کے لیے موزوں ہے۔ گرم گلو ٹینک پگھلی ہوئی چپکنے والی کو ایک قابل پروگرام نوزل کے ذریعے پمپ کرتا ہے۔ یہ نوزل بیگ پر یا ہینڈل کے لیبل پر گوند کا نمونہ رکھتا ہے۔ نوزل کا پیٹرن-عموماً مستطیل، ڈبل-وائرڈ یا نقطے والا-سولینائیڈ والو کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، جو مشین کے گردش کرنے کے ساتھ ہی کھلتا اور بند ہوتا ہے۔ درجہ حرارت اور گلو کی مقدار مناسب ہونی چاہیے۔ بہت کم گلو، بہت کمزور، وزن کے تحت ٹوٹ سکتا ہے. بہت زیادہ گلو اخراج کا باعث بن سکتا ہے جو مشینوں اور کپڑے کے تھیلے کی سطحوں کو داغ دیتا ہے۔
جب بیگ اور ہینڈل ایک ہی قسم کی تھرمو پلاسٹک فلموں کے ہوں تو تھرمل مہر استعمال کریں۔ مہر کو گرم کریں اور ہینڈل کو بیگ پر دبائیں۔ یہ پلاسٹک کے رابطہ نقطہ کو پگھلاتا ہے اور ایک ویلڈ بناتا ہے۔ مہر کی ترتیبات-درجہ حرارت، دباؤ اور وقت-مخصوص فلموں کے لیے سیٹ ہونا ضروری ہے۔ ASTM F88 لچکدار مواد کی مہر کی طاقت کی پیمائش کے لیے ایک معیاری ٹیسٹ کا طریقہ فراہم کرتا ہے۔ مشین مینوفیکچررز مشین کنٹرولر میں مہر کی ترتیبات کو چیک کرنے کے لیے یہ ٹیسٹ استعمال کرتے ہیں۔
الٹراسونک ویلڈنگ ایک نسبتاً نیا بیگنگ طریقہ ہے، خاص طور پر غیر بنے ہوئے تھیلوں کے لیے موزوں ہے۔ الٹراسونک اسپیکر 20 سے 40 کلو ہرٹز پر ہلتے ہیں۔ یہ ہینڈل ٹیگ اور بیگ کے درمیان رابطے کے مقام پر رگڑ حرارت پیدا کرتا ہے۔ مقامی ہیٹنگ کو اضافی گرمی یا گلو کے بغیر ویلڈیڈ کیا جا سکتا ہے۔ الٹراسونک ویلڈنگ میں صفائی، بے ذائقہ اور آس پاس کے مواد کو کوئی تھرمل نقصان نہیں ہونے کے فوائد ہیں۔ کھانے کے-گریڈ کے تھیلوں کے استعمال کے لیے یہ ضروری ہے۔ NIST نے تھرمو پلاسٹک غیر بنے ہوئے مواد کے لیے الٹراسونک ویلڈنگ کے پیرامیٹرز ترتیب دینے پر کام شائع کیا۔ انہوں نے پایا کہ ویلڈ کی طاقت کا کمپن کے طول و عرض اور کلیمپنگ پریشر سے گہرا تعلق ہے۔ پولیمر کی قسم کے لحاظ سے بہترین ترتیبات وسیع پیمانے پر مختلف ہو سکتی ہیں۔
ہم وقت سازی: کنٹرول آرکیٹیکچر
خودکار ہینڈل اندراج اور پیچ پروسیسنگ کے ساتھ اہم چیلنج ٹائمنگ ہے۔ بیگز، ہینڈل میٹریل، پیچ مٹیریل اور بانڈنگ میکانزم سب کو ایک ہی وقت میں ایک ہی پوزیشن میں ہونا چاہیے، سائیکل کے بعد تیز رفتاری سے آگے بڑھنا، وقت کی غلطیوں کی کوئی گنجائش نہیں ہے۔ یہ وقت پرتوں والے کنٹرول سیٹ اپ کے ذریعے کیا جاتا ہے۔
سب سے اوپر، ایک پروگرام قابل منطق کنٹرولر (PLC) یا موشن کنٹرولر مشین کی مرکزی گھڑی کے طور پر کام کرتا ہے۔ کنٹرولر مشین کے لوپ کے زاویے کا تعین کرنے کے لیے-عام طور پر مین ڈرائیو لائن شافٹ پر ایک انکوڈر یا ورچوئل الیکٹرانک سپول-سے مرکزی مقام کا اشارہ کرتا ہے۔ مشین میں موجود ہر سروو موٹر اس مرکزی پوزیشن کی پیروی کرتی ہے اور مرکزی پوزیشن کے مطابق اپنی حرکت کا حساب لگاتی ہے۔ جب میزبان کی پوزیشن یہ بتاتی ہے کہ بیگ ہینڈل کی پوزیشن پر پہنچ گیا ہے، ہینڈل کو سروو میں فیڈنگ کرنے سے ہینڈل پیدا ہوتا ہے، پیچ کاٹتا ہے اور پیوند پیدا کرنے کے لیے سروو کو منتقل کرتا ہے، اور بانڈنگ سسٹم-ملی سیکنڈ میں کھل جاتا ہے۔
IEEE انڈسٹریل الیکٹرانکس سوسائٹی نے تبادلوں کی مشینوں میں الیکٹرانک لائن شافٹ ٹیکنالوجی کے ارتقاء پر ایک مضمون لکھا ہے۔ وہ بتاتے ہیں کہ جدید تقسیم شدہ سروو سسٹم کسی چیز کے وقت کو ±0.1 ڈگری ماسٹر شافٹ گردش کے اندر کنٹرول کر سکتے ہیں۔ یہ عام مشین کی رفتار پر ذیلی-ملی سیکنڈ ٹائمنگ کے برابر ہے۔ درستگی کی یہ سطح وہ ہے جو اعلی پیداوار کی شرح پر مکمل طور پر خودکار ہینڈل ڈالنا ممکن بناتی ہے۔ پرانے مکینیکل سسٹمز جو کیمرے، گیئرز اور ٹائمنگ بیلٹ استعمال کرتے تھے یہ صرف بہت سے مکینیکل حصوں اور تبدیلی کی بہت کم گنجائش کے ساتھ کر سکتے تھے۔
سینسر فیڈ بیک اور کوالٹی اشورینس
اکیلا وقت کافی نہیں ہے۔ مشینوں کو یہ بھی چیک کرنا چاہیے کہ ہر قدم درست ہے اور ایسے تھیلوں کو پروسیس کرنے یا پیچ کرنے سے انکار کر دیں جو نہیں ہیں۔ ہر اسٹیشن میں حقیقی وقت کے تاثرات کے لیے سینسر کا ایک سیٹ ہوتا ہے۔
جیسے ہی فوٹو الیکٹرک سینسر فولڈنگ ٹیبل میں داخل ہوتے ہیں، یہ چیک کرتا ہے کہ آیا ہینڈل کا مواد وہاں اور صحیح جگہ پر ہے۔ اگر سینسر دکھاتا ہے کہ ہینڈل کی پٹی غائب ہے یا سیدھ میں نہیں ہے، تو کنٹرولر خرابی پیدا کر سکتا ہے اور خراب بیگ بننے سے پہلے مشین کو روک سکتا ہے۔ بصری نظام-تصویری تجزیہ سافٹ ویئر کے ساتھ چھوٹے کیمرے-پیچوں کی جگہ اور شکل گلو پیٹرن کو چیک کرنے کے لیے تیزی سے استعمال ہو رہے ہیں۔ بصری نظام چیک پوائنٹ سے گزرتے ہی ہر بیگ کی تصویر لیتا ہے اور اس کا موازنہ ایک حوالہ تصویر سے کرتا ہے۔ تھیلے جو بہت زیادہ مختلف ہوتے ہیں بعد میں شنٹ ہٹانے کے لیے نشان زد ہوتے ہیں۔
ایف ڈی اے کا ایچ اے سی سی پی فریم ورک، جبکہ اصل میں خوراک کی حفاظت کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا، اسے مشین بنانے والوں نے نقائص کو روکنے کے لیے ایک ماڈل کے طور پر استعمال کیا ہے۔ ہینڈل داخل کرنے اور کلیدی کنٹرول پوائنٹس کے طور پر اقدامات پوسٹ کرنے، اور ہر قدم پر خودکار پتہ لگانے سے، مینوفیکچررز یہ ظاہر کر سکتے ہیں کہ ان کے بیگ بنانے والے ایک مستحکم، بے عیب آؤٹ پٹ فراہم کرتے ہیں جس کا سراغ لگا کر عمل کی ترتیبات کو سیٹ کیا جا سکتا ہے۔
پیچ ہینڈلنگ تغیرات: کمک کے پیچ اور ونڈو پیچ
ٹوٹ بیگ بنانے والے میں پیچ پروسیسنگ دو مختلف طریقوں سے کام کرتی ہے، ایک ہی مکینیکل حصوں کا استعمال کرتے ہوئے لیکن مختلف طریقوں سے۔ جیسا کہ پہلے ذکر کیا گیا ہے، کمک کے پیچ بوجھ کو منتشر کرنے کے لیے ہینڈل اٹیچمنٹ پوائنٹ پر واقع ہیں۔ کھڑکی کے پیچ-شفاف ونڈو بنانے کے لیے بیگ میں سوراخ کے اوپر رکھی شفاف فلم کا ایک مستطیل-مختلف پوزیشننگ سیٹنگز کی ضرورت ہوتی ہے لیکن ایک ہی پیچ فیڈنگ، کٹنگ اور بانڈنگ سسٹم استعمال کرتی ہے۔
ایک ہی مشین پر دونوں قسم کے پیچ کو ہینڈل کرنے کے قابل ہونا لچکدار پورٹیبل بیگ بنانے والے کی ڈیزائن کی خصوصیت ہے۔ پیچ میٹریل رول کو مبہم کمک اسٹاک سے شفاف ونڈو فلم میں تبدیل کیا جاسکتا ہے۔ مختلف سائز کے پیچ بنانے کے لیے کاٹنے والے سانچوں کو بھی تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ نئے پیچ اور بانڈنگ سیٹنگز کے سائز سے مماثل کنٹرولز کو اپ ڈیٹ کیا جاتا ہے۔ یہ لچک ایک مشین کو بغیر کسی میکانکی تبدیلی کے مختلف قسم کے بیگ بیگ کی طرزیں تیار کرنے کی اجازت دیتی ہے-ایک انگوٹھی-ایک مضبوطی کے پیچ کے ساتھ ایک ڈائی-کٹ بیگ جس میں کھڑکی کے پیچ یا ایک پیچ-بغیر صرف بیگ۔
مشی گن اسٹیٹ یونیورسٹی کے پیکیجنگ مشینری انسٹی ٹیوٹ کے مطالعے میں یہ دیکھا گیا کہ ملٹی فنکشن پیکرز کتنی تیزی سے نوکری سے دوسری نوکری میں منتقل ہوتے ہیں۔ انہوں نے پایا کہ سروو-سے چلنے والی، قابل پروگرام پیچ ہینڈلنگ سسٹم والی مشینوں نے میکانکی طور پر ریگولیٹڈ سسٹمز کے مقابلے میں سوئچنگ کے اوقات کو 60 سے 75% تک کم کیا ہے۔ تبدیلی کے وقت میں یہ کمی براہ راست مشین کے استعمال کو بہتر بناتی ہے اور پروڈکٹ رنز کے درمیان سوئچنگ کے دوران فضلہ کو کم کرتی ہے۔
رفتار، دیکھ بھال، اور آٹومیشن کی حدود
خودکار ہینڈل داخل کرنے والے بیگ کیرئیر کی زیادہ سے زیادہ رفتار کسی ایک جزو کے ذریعہ سیٹ نہیں کی گئی ہے۔ اس کا تعین سائیکل کے تمام مراحل کے ذریعے دیے جانے والے کل وقت سے ہوتا ہے۔ 150 بیگ فی منٹ پر، مشین ہر 400 ملی سیکنڈ میں ایک مکمل سائیکل مکمل کرتی ہے۔ اس وقت کے دوران، بیگ اپنی جگہ پر ہونا چاہیے، ہینڈل کو کاٹنا اور جوڑنا چاہیے، پیچ کو کاٹ کر منتقل کرنا چاہیے، گلو لگانا چاہیے، بانڈنگ سسٹم کو دبانا اور ڈھیلا کرنا چاہیے، اور تیار بیگ کو جمع کرنے والے علاقے میں بھیجا جانا چاہیے۔ ہر مرحلہ 400-ملی سیکنڈ بجٹ کا حصہ استعمال کرتا ہے۔ بقیہ وقت-ایک قدم کے اختتام اور اگلے کے آغاز کے درمیان کا وقت- چھوٹی تبدیلیوں کو جذب کرنے کے لیے وقت کا کشن ہے۔
جیسے جیسے رفتار بڑھتی ہے، ٹائمنگ کشن چھوٹا اور چھوٹا ہوتا جاتا ہے۔ 200 بیگ فی منٹ پر، سائیکل کا وقت 300 ملی سیکنڈ تک گر جاتا ہے۔ گسکیٹ مواد کو کھانا کھلانے، گلو خشک کرنے، یا سینسر کے ردعمل میں عام تبدیلیوں کو سنبھالنے کے لیے کافی نہیں ہو سکتا۔ مشینیں مواد کے معیار، کمرے کے درجہ حرارت اور مشین کے لباس کے لیے زیادہ حساس ہوتی ہیں۔ دیکھ بھال کی ضروریات زیادہ بار بار ہوتی ہیں اور بے ترتیب نقائص کا امکان زیادہ ہوتا ہے۔
OMAC پیکیجنگ مشینری کے معیارات، جو IEEE کے تحت بنائے گئے ہیں، مشین کی حالت کو کنٹرول کرنے اور غلطی کی تلاش کے لیے ایک نظام فراہم کرتے ہیں۔ یہ آپریٹرز کو وقت کے مسائل کی فوری شناخت اور حل کرنے میں مدد کرتا ہے۔ OMAC معیارات پر عمل کرنے والی مشینیں تفصیلی تشخیصی ڈیٹا دکھاتی ہیں - - بشمول ہر سائٹ پر وقت کی پیمائش اور وقت کے ساتھ ساتھ تبدیل ہونے والے لاگز۔ یہ ابتدائی دیکھ بھال اور ٹھیک ٹیوننگ کے عمل کی اجازت دیتا ہے۔
نتیجہ
ٹوٹ بیگ بنانے والا سروو سروو-سے چلنے والے میٹریل فیڈنگ پریزین کٹنگ اور فولڈنگ سسٹم کو اپناتا ہے، قابل پروگرام پروگرام ایبل بانڈنگ یونٹس لیئرڈ ٹائمنگ ٹائمنگ کنٹرول سینسر کوالٹی کوالٹی چیک خود کار طریقے سے ہینڈل داخل کرنے اور پیچ پروسیسنگ کا احساس کرتے ہیں۔ یہ مشین مواد کے کئی نیٹ ورکس-بیگوں، ہینڈل بارز، پیچ اور گلو-کو ایک منٹ میں سینکڑوں بار دہرائے جانے والے سخت، ٹائم لوپ میں منتقل کرتی ہے۔ مکینیکل کیم ڈرائیو سسٹمز سے سروو-کنٹرولڈ، پروگرام ایبل سیٹ اپس میں تبدیلی نے ان مشینوں کو سنگل-استعمال کرنے والے ٹولز سے لچکدار پروڈکشن پلیٹ فارمز میں تبدیل کر دیا ہے جو بہت کم تبدیلی کے وقت کے ساتھ متعدد بیگ اسٹائل کو سنبھال سکتے ہیں۔ اگلا مرحلہ مکینیکل نہیں ہے۔ یہ سافٹ ویئر سمارٹ کے بارے میں ہے، جو وقت کو بہتر بناتا ہے، یہ پیش گوئی کرتا ہے کہ دیکھ بھال کب کی جانی چاہیے اور جب بڑی تبدیلیاں رونما ہوتی ہیں تو ایڈجسٹ ہو جاتی ہیں۔ کنٹرول سسٹم اور سینسر ٹیکنالوجی میں ترقی کے ساتھ، اگلا قدم آگے بڑھنا ہوگا۔
حوالہ جات
- بین الاقوامی تنظیم برائے معیاریت۔ISO 21848 - پیکیجنگ - لچکدار پیکیجنگ بیگ-مشینری بنانا - جہتی رواداری. جنیوا: آئی ایس او، 2019۔
- مینوفیکچرنگ انجینئرز کی سوسائٹی۔ "Servo-کنورٹنگ مشینری میں مادی فیڈنگ سسٹمز: رجسٹریشن کی درستگی اور تناؤ کنٹرول۔"مینوفیکچرنگ انجینئرنگ میگزینجلد. 166، نمبر. 4، 2021۔
- ASTM انٹرنیشنل۔لچکدار رکاوٹ والے مواد کی مہر کی طاقت کے لیے ASTM F88 - معیاری ٹیسٹ کا طریقہ. ویسٹ کونشوہاکن: ASTM، 2021۔
- نیشنل انسٹی ٹیوٹ آف اسٹینڈرڈز اینڈ ٹیکنالوجی "پیکجنگ ایپلی کیشنز میں تھرمو پلاسٹک غیر بنے ہوئے مواد کے لئے الٹراسونک ویلڈنگ پیرامیٹر کی اصلاح۔"NIST تکنیکی نوٹ 2195, 2020.
- IEEE انڈسٹریل الیکٹرانکس سوسائٹی۔ "کنورٹنگ مشینری میں الیکٹرانک لائن شافٹ ٹیکنالوجی: ہم آہنگی کی درستگی اور تقسیم شدہ سروو آرکیٹیکچرز۔"صنعتی الیکٹرانکس پر IEEE لین دینجلد. 68، نمبر. 7، 2021۔
- پیکیجنگ مشینری ریسرچ انسٹی ٹیوٹ، مشی گن اسٹیٹ یونیورسٹی۔ "ملٹی-فنکشن بیگ-مشینیں بنانے میں تبدیلی کی کارکردگی: سروو-ڈرائیوین بمقابلہ مکینیکل سسٹم۔"پیکیجنگ ٹیکنالوجی اور سائنس کے جرنلجلد. 34، نمبر. 2، 2022۔
- OMAC پیکیجنگ ورکنگ گروپ، انسٹی ٹیوٹ آف الیکٹریکل اینڈ الیکٹرانکس انجینئرز۔OMAC پیکیجنگ مشینری کے رہنما خطوط: ریاستی انتظام اور تشخیص. Piscataway: IEEE، 2020۔
